据百度Apollo智能驾驶消息，近日，百度萝卜快跑宣布首批获准北京大兴机场高速、以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用，未来百度萝卜快跑自动驾驶场景将实现从城区道路到机场高速路线的自动驾驶贯通运行。
同时，小马智行也宣布开启北京大兴国际机场至北京亦庄之间自动驾驶载人示范，成为首批在北京获准开展乘用车（Robotaxi）高速道路示范应用的企业。
自动驾驶示范区示意图
2024年北京市政府工作报告中就明确指出，今年北京将启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务，推动机场、火车站、城市道路清扫等重点应用场景有序开放。如今，北京市在自动驾驶领域再次迈出重要步伐，意味着北京成为全球首个开启城区至机场自动驾驶载人示范应用的首都城市。
据了解，百度萝卜快跑依托于百度Apollo自动驾驶技术，百度Apollo L4级自动驾驶安全运行测试里程累计已超9000万公里，如今百度Apollo正在全面推进全无人自动驾驶规模化应用。
自动驾驶技术按照自动化程度的不同，通常被分为从L1到L5五个级别，L4高度自动驾驶级别的车辆能够在大多数环境和条件下执行所有驾驶任务，无需驾驶员干预。目前，市场上大多数车辆的自动驾驶功能处于L1或L2级别，而L3及以上级别的自动驾驶技术仍在开发和测试阶段。
百度Apollo L4级自动驾驶技术
激光雷达（LiDAR）在百度Apollo L4级自动驾驶技术中的应用，对实现全无人自动驾驶规模化应用起到了决定性的作用。作为一种先进的环境感知技术，激光雷达是自动驾驶车辆的关键传感器之一，它利用光脉冲来测量与周围物体的距离和速度，并通过反射信号构建高精度的三维点云地图，提供了高精度的距离测量和物体检测能力，对于车辆的导航、避障和路径规划至关重要，激光雷达极大地增强了车辆对复杂交通场景的理解力和决策能力。
随着自动驾驶技术的发展，激光雷达的应用也在不断进步，从最初的单一激光雷达到现在的多模态传感器融合，激光雷达作为核心组件之一与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）的数据结合，形成了一套全方位、全天候、高可靠性的感知体系，提供了更全面的环境感知能力，确保自动驾驶的安全性和稳定性。百度萝卜快跑所使用的Apollo自动驾驶系统正是深度融合了多传感器数据。
激光雷达技术的进步，如固态激光雷达的开发，也在降低成本、提高可靠性和集成度方面发挥了重要作用，为自动驾驶的商业化和规模化应用奠定了基础。
此次百度萝卜快跑获准首批北京大兴机场高速、以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用，进一步验证了搭载先进激光雷达系统的自动驾驶汽车能够在真实世界环境中安全、高效地服务于用户。
自动驾驶车辆载人示范
目前，自动驾驶技术的发展正以前所未有的速度推进，国内自动驾驶基础设施建设也成果显著。北京、上海、广州、武汉、长沙和无锡作为首批6个试点城市在智能交通领域大胆探索，通过部署先进的车路协同系统、建设智慧公路以及优化城市道路网络。
深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等十个城市，也纷纷加入试点行列，从车路协同系统的部署到智能高速公路的打造，再到城区道路智能化改造，这些试点城市不仅为自动驾驶车辆提供了良好的运行环境，更为我国智能交通体系建设积累了宝贵经验。
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